Jump to content
JG:RP sedang menjadi korban serangan DDoS dengan skala besar. Kami masih menunggu balasan dari pihak provider terkait serangan ini. ×

[GUIDE] How to use Modshop Feature


Recommended Posts

  • 3 weeks later...
  • 3 weeks later...
  • 1 month later...
Posted
On 11/15/2021 at 12:41 PM, maulanaIbrahim said:

Maju-Mundur / Kanan-Kiri / Atas-Bawah

"0.00 0.00 0.00"

Well disini gua mau nambahin sedikit ilmu juga terkait penggunaan koordinat yang ada di offset manual JGRP. Kalau diperhatikan dengan seksama, maka pola dari kode offset akan berbentuk seperti ini

 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

 

Disini biar gampang aku pake warna, karena memang disesuaikan sama fungsinya.
 

Spoiler

0.00 0.00 0.00

Warna hijau ini mengartikan bahwa perubahan yang diberikan pada angka tersebut adalah gerak translasi (geser) sesuai dengan koordinat x, y, z pada koordinat Cartesian 3D.

 

0.00 0.00 0.00

Warna kuning ini mengartikan bahwa perubahan yang diberikan pada angka tersebut adalah gerak rotasi (putar) sesuai dengan koordinat a, b, c pada Degree of Freedom.

 

0.00

Angka hitam, mengartikan, angka tersebut berpengaruh ke sumbu x dari koordinat Cartesian. Ini juga mengartikan bahwa koordinat a itu memiliki sumbu putar x.

 

0.00

Angka merah, mengartikan, angka tersebut berpengaruh ke sumbu y dari koordinat Cartesian. Ini juga mengartikan bahwa koordinat b itu memiliki sumbu putar y.

 

0.00

Angka hitam, mengartikan, angka tersebut berpengaruh ke sumbu z dari koordinat Cartesian. Ini juga mengartikan bahwa koordinat c itu memiliki sumbu putar z.

 

Setelah itu, fungsi dari penggunaan - atau NEGATIF mengartikan bahwa gerakan benda akan beralawanan dengan gerak normal. Agar lebih mudah, bisa ku jelaskan sebagai berikut.

 

  • Gerak Normal:
    • x : kanan
    • y : depan
    • z : atas
    • a, b, c : putar searah jarum jam sesuai sumbu putarnya (putar ke kanan)
  • Gerak Inverse/berlawanan (NEGATIF)
    • -x : kiri
    • -y : belakang
    • -z : bawah
    • a, b, c : putar berlawanan arah jarum jam sesuai sumbu putarnya (putar ke kiri)

 

Biar tervisualisasi dengan baik, bisa cek gambar ini dehh

Spoiler

260px-6DOF.svg.png

 

Kalo bisa paham ini, dijamin gak bakal pusing lagi kalo bikin stiker.

 

reference:

  • https://en.wikipedia.org/wiki/Six_degrees_of_freedom
  • Spoiler

    The six degrees of freedom of a mobile unit are divided in two motional classes as described below.

    Translational envelopes:

    1. Moving forward and backward on the X-axis. (Surge)
    2. Moving left and right on the Y-axis. (Sway)
    3. Moving up and down on the Z-axis. (Heave)

     

    Rotational envelopes:

    1. Tilting side to side on the X-axis. (Roll)
    2. Tilting forward and backward on the Y-axis. (Pitch)
    3. Turning left and right on the Z-axis. (Yaw)

     

  • Top 1
  • 4 weeks later...
  • 2 weeks later...
  • 2 weeks later...

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
×
×
  • Create New...